Das Projekt QualiJet verfolgt das Ziel, die Entpulverung im Metal Binder Jetting (MBJ) zu automatisieren.  Gegenwärtig wird die Entpulverung der Grünteile in einem manuellen Prozess umgesetzt und erfordert Erfahrungswissen der Mitarbeiter und ein hohes Maß an Geduld. Zur Erhöhung des Durchsatzes und der Reproduzierbarkeit der Entpulverung soll eine automatisierte Entpulverungsstation entwickelt werden.

Dazu ist vor allem die Implementierung einer KI-basierten Objekterkennung in Bildern erforderlich, um die Roboter-gestützte Prozessautomatisierung zu unterstützen.
Weitere mögliche Tätigkeiten umfassen die Integration, Steuerung und Simulation eines seriellen Roboterarms sowie die Vernetzung aller Komponenten in einem übergeordneten Gesamtsystem.

Deine Aufgaben

Innerhalb des Projektes gehören die selbstständige Bearbeitung einzelner oder mehrerer der folgenden Themenschwerpunkte zu deinen Aufgaben:

• Implementierung einer KI-basierten Objekterkennung in Bildern zur intelligenten Steuerung der Roboterprozesse
• Konstruktion und additive Fertigung (3D-Druck) erforderlicher Komponenten
• Mitwirkung an der Entwicklung der Gesamtsteuerung des Demonstrators in Python oder C++
• Programmierung und Simulation eines seriellen Roboterarms mittels ROS2

Weitere Aufgaben und Themen, die in deinem Interesse sind, können gerne gemeinschaftlich ausgearbeitet werden.

Dein Profil

Das bringst du mit:

• Studium im Bereich Elektrotechnik, Maschinenbau, Mechatronik, Produktionstechnik, Wirtschaftsingenieurwesen oder Ähnliches
• Analytisches Denkvermögen, strukturierte Arbeitsweise und Selbstständigkeit
• Gute Deutsch- und/oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Darüber hinaus hast du Kenntnisse in einem oder mehreren der folgenden Themengebiete:

• Gute Kenntnisse und ein bis zwei durchgeführte Projekte in einer CAD-Software (vorzugsweise Autodesk Inventor)
• Programmierkenntnisse in C oder Python
• Kenntnisse in Computer Vision (vorzugsweise KI-basiert mit z.B. YOLO) 

Wir bieten

• angemessene Vergütung
• eigenverantwortliches Arbeiten
• flexible Arbeitszeiten
• gut ausgestattete Arbeitsplätze
• Home-Office nach Absprache
• Versuchsdurchführung
• ggf. langfristige Zusammenarbeit

• Bitte sende deine aussagekräftige Bewerbung in einer einzigen PDF-Datei an jobs@iph-hannover.de.
  Die Bewerbung muss Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse enthalten.

Der Einsatz von fahrerlosen Transportfahrzeugen gewinnt immer mehr an Bedeutung. Diese Entwicklung ist auch bei kleinen und mittleren Unternehmen (KMU) zu erkennen. Die Potenziale, die sich hierbei ergeben, führen dazu, dass auch forschungsseitig das Interesse am Einsatz von FTF in der Intralogistik gestiegen ist.

Im Rahmen von Bachelor-/Studien-/ Masterarbeit soll untersucht werden, inwiefern die Logistikleistung von FTF in der Intralogistik verbessert werden kann.

Deine Aufgaben

• Literaturrecherche zu FTF, Logistische Kenngrößen, etc.
• Konzeptentwicklung
• Simulationsaufbau (bspw. in Anylogic)
• Netzcodierung von fahrerlosen Transportzeugen
• Materialflussanalyse zur Untersuchung der Logistikleistung
• Programmierung in Python
• etc.

Dein Profil

Du studierst eines der folgenden Fächer:

• Wirtschaftsingenieur
• Maschinenbau
• Produktion und Logistik
• Mechatronik
• Elektrotechnik
• Wirtschaftsinformatik

Du hast Interesse an Automatisierung, Intralogistik und Fahrerlose Transportfahrzeuge.

Zudem verfügst du über Kenntnisse in:

• Programmierung mit Python
• Simulationsumgebungen (Anylogic, ROS, Gazebo, etc.)

Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift sind notwendig für die Arbeit.

Wir bieten

• eigenverantwortliches Arbeiten
• flexible Arbeitszeiten
• gut ausgestattete Arbeitsplätze
• Home-Office nach Absprache
• Versuchsdurchführung
• ggf. langfristige Zusammenarbeit

• Bitte sende deine aussagekräftige Bewerbung in einer einzigen PDF-Datei an jobs@iph-hannover.de.
  Die Bewerbung muss Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse enthalten.

Im Projekt „MotorInspector“ sollen Messungen in der Qualitätssicherung von Elektromotoren mithilfe von neuartigen digitalen Messmethoden und Robotik automatisiert werden. 

Dabei kannst du dich in verschiedenen Aufgaben in den Bereichen Konzeptentwicklung, Konstruktion, FEM-Simulation, KI-gestützte Robotik und Computer Vision, sowie Versuchsaufbau und -durchführung einbringen.

Deine Aufgaben

Je nach persönlichen Interessen und Fähigkeiten gibt es verschiedene Aufgabenbereiche, in die du dich einbringen kannst:

• Konzeptentwicklung für eine Automatisierungsstrategie der Messung und anschließende konstruktive, elektronische und programmiertechnische Umsetzung des Konzeptes
• FEM-Simulation des kontaktbasierten Messvorgangs unter verschiedenen Randbedingungen
• Durchführung von realen Versuchen an einem Motordemonstrator zur Validierung der Simulationsergebnisse
• Praktische Erprobung und Verbesserung der Automatisierungslösung an dem Motordemonstrator mittels realer Versuche 

Nach Absprache können auch Studien- oder Masterarbeiten in den Themengebieten durchgeführt werden.

Dein Profil

Das bringst du mit:

• Studium im Bereich Maschinenbau, Mechatronik, Robotik, Produktionstechnik, Wirtschaftsingenieurwesen, oder ähnliches
• Gute Kenntnisse und bereits durchgeführte Projekte in einer CAD- und FEM-Software (vorzugsweise ANSYS Mechanical und Autodesk Inventor)
• Programmierkenntnisse in C oder Python
• Analytisches Denkvermögen, strukturierte Arbeitsweise und Selbstständigkeit
• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Wir bieten

• angemessene Vergütung
• eigenverantwortliches Arbeiten
• flexible Arbeitszeiten
• gut ausgestattete Arbeitsplätze
• Home-Office nach Absprache
• Versuchsdurchführung
• ggf. langfristige Zusammenarbeit

• Bitte sende deine aussagekräftige Bewerbung in einer einzigen PDF-Datei an jobs@iph-hannover.de.
  Die Bewerbung muss Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse enthalten.

Das Ziel des Forschungsvorhabens Orpheus ist die Verbesserung der Leistungsfähigkeit dieser Steuerungs- und Kommunikationsabläufe, was zu mehr einsetzbaren Fahrzeugen sowie robusterem Betrieb führen soll. Es sollen Lösungen zur effizienten drahtlosen Vernetzung unter Verwendung von Netzwerkcodierung anwendbar gemacht werden. Weiterhin soll durch eine dezentrale Kommunikationsstruktur ein skalierbares System geschaffen werden, in welches dynamisch weitere Teilnehmer hinzugefügt werden können, ohne die Logistikleistung des Systems negativ zu beeinflussen. Das Potenzial einer dezentralen Schwarmkommunikation soll in ORPHEUS anhand existierender Funkstandards und Netzwerkprotokolle gezeigt werden. Darüber hinaus soll eine Materialflusssimulation mit Anylogic erstellt werden. 

Deine Aufgaben

• Literaturrecherche zur dezentralen Steuerung von FTF
• Aufbau von Simulationen in Anylogic
• Unterstützung bei der Erstellung von Forschungsanträgen und wissenschaftlichen Veröffentlichungen
• Unterstützung bei Industrieprojekten (Fabrikplanung, Softwareauswahl, KI-Projekte)  

Dein Profil

Du studierst eines der folgenden Fächer:

• Wirtschaftsingenieur
• Maschinenbau
• Mechatronik
• (Wirtschafts-)informatik

Du hast Interesse an fahrerlosen Transportfahrzeugen, Automatisierung und Materialflusssimulation.

Zudem verfügst du über Kenntnisse in Programmierung mit VBA, Java und Anylogic.

Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift sind notwendig für die Arbeit.

Wir bieten

• angemessene Vergütung
• eigenverantwortliches Arbeiten
• flexible Arbeitszeiten
• gut ausgestattete Arbeitsplätze
• Home-Office nach Absprache
• Versuchsdurchführung
• ggf. langfristige Zusammenarbeit

• Bitte sende deine aussagekräftige Bewerbung in einer einzigen PDF-Datei an jobs@iph-hannover.de.
  Die Bewerbung muss Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse enthalten.

Im Projekt AutoMover versuchen wir die Trajektorienplanung für Industrieroboter zu revolutionieren. Anstelle langwieriger Offline-Programmierung in Kombination mit manuellem Nachteachen sind wir dabei, ein intelligentes System aufzubauen, welches diese aufwendigen Tätigkeiten selbsttätig durchführt. Hierbei werden Algorithmen der Bilddatenverarbeitung mit Elementen der Künstlichen Intelligenz so verknüpft, dass ein selbstlernendes und sich somit optimierendes System erschaffen werden kann. Wenn du Interesse hast, dich im Rahmen eines Nebenjobs oder einer Studien- oder Abschluss-Arbeit in das Projekt einzubringen, bewirb dich jetzt.

Deine Aufgaben

Je nach Interessensgebiet und der Art und Weise, wie du dich in das Projekt einbringen möchtest, gibt es verschiedenste Möglichkeiten. Über die Recherche geeigneter Methoden und Sensoren, der Erforschung von Algorithmen zur Bildverarbeitung und 6D-Posenbestimmung bis zum Aufbau und Training einer Reinforcement-Umgebung gibt es eine Vielzahl möglicher Aufgaben.

Dein Profil

Je nach Aufgabe, sind verschiedenste Qualitäten gefragt. Im Allgemeinen sind Interesse am wissenschaftlichem Arbeiten und Programmierkenntnisse in Python und/oder C++ sehr vorteilhaft. Wenn du dann natürlich noch Vorwissen in relevanten Bereichen hast, wäre das ideal. Auf jeden Fall müssen wir aber auch problemlos auf Deutsch oder Englisch kommunizieren können. Für praktische Arbeiten am Roboter sowie an Kamera- und Sensortechnik ist es erforderlich, dass du zu uns ins Institut kommst.

Wir bieten

• angemessene Vergütung
• eigenverantwortliches Arbeiten
• flexible Arbeitszeiten
• gut ausgestattete Arbeitsplätze
• Home-Office nach Absprache
• Versuchsdurchführung
• ggf. langfristige Zusammenarbeit

• Bitte sende deine aussagekräftige Bewerbung in einer einzigen PDF-Datei an jobs@iph-hannover.de.
  Die Bewerbung muss Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse enthalten.